狐偃是晋文公的舅舅，站出来做了解释。狐偃说，国君在楚国受到了隆重的招待，我们不能忘恩负义。这一次退兵，就是为了感谢当年楚成王的情谊。如果楚军追来，就是他们理亏。
退避三舍，一舍是三十里，三舍就是九十里。
晋军果然开始撤退，但立功心切的成得臣，不愿意放弃这次与晋军决战的机会，于是带领手下人马，在后面紧追不放。
楚军开始追赶晋军，宋国的包围圈自然就解了。
楚军急起直追，竟然在卫国的城濮把晋军追上了。当然，这是晋军有意为之，故意放慢了撤退的速度。成得臣也不是白给的，那是楚国有名的大将，他是楚国楚若敖的孙子，斗伯比之子。
楚成王也很欣赏成得臣的才能，已经于五年前任命成得臣为令尹。令尹，相当于中原诸侯国的相国。成得臣还把齐桓公另一个儿子姜雍，安置
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